高压共轨系统传感器包括曲轴、凸轮轴位置传感器、进气压力温度传感器、冷却液温度传感器、共轨压力传感器、机油压力传感器、车速传感器及电子油门踏板等组成。
1、曲轴、凸轮轴位置传感器：
有霍尔式和磁阻式等多种方式。
磁阻式传感器：
安装空气间隙0.5-1.5mm。
曲轴传感器启动时输出交流电压约2V，
怠速时约9-13V ，
凸轮轴传感器启动时输出交流电压约0.4V，
怠速时约2.2V。
传感器线圈电阻860Ω10%＠20℃。
ECU利用曲轴、凸轮轴传感器进行发动机转速计算及瞬时转速计算，并用于判缸、喷油时刻及喷油量的计算。
两传感器输出的最大电压为-100V到＋100V。
其实两传感器很难达到这么高的输出电压，但是理论上，当发动机高转速运转、传感器空隙间隙小且传感器内部线圈短路导致阻值过小时可能会出现超过100V的安全电压，此时会烧毁ECU电路板中的负载电阻。
但是当传感器安装间隙超过1.8mm且发动机转速较低时，又会导致发动机启动困难，特别是冷启动，如果此时传感器电阻同时增大，导致传感器输出信号很小，发动机可能会无法启动。
凸轮轴传感器失效可能会导致发动机启动时间延长。
曲轴传感器或凸轮轴传感器失效后发动机降扭矩20%，
两传感器及线路发生故障将产生以下故障码：P0016、P0340、P0341、P0335、P0336、P0337、P0342。
上图：磁阻式曲轴、凸轮轴传感器
2、进气压力温度传感器：
进气压力传感器与进气温度传感器共用一个传感器且共用一个回路，所以该传感器有四个针脚，分别是：
压力传感器5V参考电源、
压力信号、
温度传感器5V信号及公共回路。
进气温度传感器采用NTC（负温度系数）热敏电阻式传感器。
工作温度-40℃-130℃，
工作压力范围50-400kPa，
输出电压0.3V-4.8V0.5V。
ECU利用进气压力及进气温度计算出进气量，对喷油量进行修正，利用进气压力进行冒烟控制及增压器保护，利用进气温度进行过热保护。
该传感器失效，发动机降功率5%。
产生以下故障码：P0235、P0236、P0237、0238、P0097、P0098、P0099。
上图：进气温度压力传感器
3、冷却液温度传感器：
采用NTC（负温度系数）热敏电阻式温度传感器，两个输出端子，分别是信号5V和回路。
信号及回路与外壳绝缘，
工作温度-40℃-140℃。
ECU根据冷却液温度对喷油提前角、喷油量、启动油量补偿、目标怠速及过热保护进行控制。水温越低，启动油量越大，目标怠速越高。
水温传感器失效后发动机降功率5%。
产生以下故障码：P0115、P0116、P0117、P0118、P0217。
4、油轨压力传感器：
是高压共轨中特有的传感器，感受共轨管中燃油压力，将压力信号传给ECU，ECU根据共轨管中的压力控制喷油器加电时间，从而控制喷油量，同时根据轨压传感器进行过压保护。
当轨压传感器失效时，加大燃油计量阀开度，使油轨泄压阀打开，将轨压控制在700-800bar范围内，发动机转速限制在1700转以内，从而进入跛行回家状态。
轨压传感器有三个端子，分别是5V参考电源、信号及回路。
0轨压时信号电压0.5V0.2V，
轨压1800bar时信号电压4.5V。
轨压传感器失效时发动机降扭矩50%。
产生以下故障码：P0192、P0193。
上图： 轨压传感器
5、机油压力传感器：
感知机油道中的机油压力，对发动机进行保护，三个端子，分别是5V参考电源、信号及回路。
机油压力传感器失效后发动机功率下降20%。
产生以下故障码：P0520、P0521、P0522、P0523、P0524。
6、油门踏板位置传感器：
霍尔式双信号油门踏板，6个端子，分别是：
1号油门5V参考电源，
1号油门信号、
1号油门回路，
2号油门5V参考电源，
2号油门信号，
2号油门回路，
1号油门与2号油门信号电压呈2倍比例关系。
东风天龙采用VECU的大部分车辆采用单信号油门踏板，三个端子，分别是油门5V参考电源，信号及回路。
油门踏板工作温度-40℃-85℃。
油门踏板传感器失效后发动机转速维持在1100-1200转左右，进入跛行回家状态。
产生以下故障码：P0122、P0123、P0222、P0223、P2135、P2299。
7、车速传感器：
ECU根据车速传感器提供的车速信号结合发动机转速进行档位计算，并根据标定进行最大车速限制。
三个端子，分别是参考电源8-16V，信号及回路。
车速传感器失效有的对性能无影响，但如果传感器损坏模式是使车速达到最大值，则ECU为了对最大车速限制，油门将不起作用。
车速传感器损坏将产生以下故障码：P2157、P2158、P2159、P2160。