橡胶衬套是最常见的一种衬套，它是在有限的范围内运动操作，无需润滑，橡胶衬套通常是应用在控制臂和弹簧片上。为消除磨损表面，橡胶衬套与内、外金属套结合。外套筒通常压入控制臂或弹簧，而内套通过固定螺栓固定在框架上。由于橡胶衬套吸收悬架部件的扭转运动，没有摩擦或旋转磨损发生。只有当橡胶衬套与内套筒和外套筒分离时，才会发生磨损问题。
橡胶衬套的设计是使底盘对道路噪声与振动的控制。而臭氧、紫外线、极端温度等问题会使橡胶衬套硬化，从而导致橡胶衬套发出噪声和振动。
磨损的悬架衬套可以很容易地被检测到，通过拆卸悬架检查上下控制臂是否有过度运动。在大多数情况下，橡胶衬套应倾向于在位置和极限控制臂运动时保持控制臂在正常范围。如果控制臂可以很容易地超出其正常范围，那则表示橡胶衬套过度磨损或螺栓松动。
一个正常的车辆检测过程中，橡胶衬套应检查硬化程度和裂纹。在许多情况下，可查看橡胶衬套中是否有黑色颗粒或从金属套管中轻易的脱离出来。在其他情况下，衬套可以变形，并允许控制臂从其正常的枢轴点移动中心，当套管变形时，会降低正外倾角，影响板簧的正常工作。
