齿轮油一般是特制的，齿轮油是以石油润滑油基础油或合成润滑油为主，加入极压抗磨剂和油性剂调制而成的一种重要的润滑油。用于各种齿轮传动装置，以防止齿面磨损、擦伤、烧结等，延长其使用寿命，提高传递功率效率。
机油，即发动机润滑油，能对发动机起到润滑、清洁、冷却、密封、减磨等作用。因为发动机内有许多相互摩擦运动的金属表面，这些部件运动速度快、环境差，工作温度可达400°C至600°C。因此二者不能混用，更不能混为一谈。
机油通常指发动机润滑油，对发动机起到润滑、清洁、冷却和密封的作用，除了基础油外，各品牌对添加剂有自己的研发方向和特点，主要方向都是在各种复杂工况下，保持发动机良好的运转，以保证发动机工作的平稳和使用寿命。另外发动机工作温度可达600°，所以对机油的抗高温氧化有很大要求。
齿轮油顾名思义就是主要用于齿轮咬合润滑，应用于手动变速箱、差速器和前桥驱动。一般添加积压抗磨剂成分比较多，对耐磨性和机械平滑性要求较多，相对的耐高温性能要求不是那么苛刻。
发动机用机油一般是5w30之类比较小的数字；齿轮油则是85w90或者更高。
引擎机油主要注重低温性能，在低温时具有良好的流动性。但齿轮油主要是注重高温高压下的性能，因为齿轮与齿轮之间，压强要比发动机高得多，而且工作温度也高得多。所以一般齿轮油最低温性能也比发动机油高。汽车等需要启动后等待发动机带动一段时间使齿轮箱预热（一般是卡车才那么要求，汽车当然也应该这样）。
齿轮油如果没有那么好的性能，一旦油膜没有在齿轮上，就会严重磨损而损坏。极压齿轮油的抗压性能高于一般的。用于重型工程车（比如轮式装卸车[铲车]）高级轿车、越野汽车的双曲线齿轮传动装置，而使用双曲线齿轮油。
齿轮油为强碱性，主要是强力润滑作用，确保齿轮受里面油膜的保证；齿轮油粘温比和添加剂因工作环境不同而不同。
机油等级比齿轮油低，主要是一般的润滑；发动机机油粘温性好，其作用除了润滑还有清洁、分散作用，呈弱碱性。
