I/O分配表如下：
梯形图如下：
电动葫芦的上升过程为：
当按下上升点动控制按钮SB1时(步骤1)，其将PLC内的×1置1，即该触点接通(步骤2)，使得Y1得电(步骤3)，控制PLC外接交流接触器线圈KM得电，同时其常闭触点×1置0，即该触点断开防Y2(KM2)得电，Y1得电，常闭触点Y1断开，Y2(KM2)互锁(步骤4)。主电路中的主触点KM1-1闭合，接通电动机电源，升降控制电动机启动开始上升运转(步骤5)。
当电动机上升到限位开关SQ1设定位置时，限位行程开关SQ1动作，将PLC内×5置0，即触点断开，Y1失电，接触器KM1线圈失电复位，主触点复位断开，电动机停止上升(步骤6)。
电动葫芦的下降过程为：
当按下下降点动控制按钮SB2时(步骤7)，其将PLC内的×2置1，即该触点接通(步骤8)，使得Y2得电(步骤9)，控制PLC外接交流接触器线圈KM2得电，同时其常闭触点×2置0，即该触点断开(步骤8)，防止Y1(KM1)得电。Y2得电，常闭触点Y2断开与Y1(KM1)互锁(步骤10)，KM2得电，主电路中的主触点闭合，接通电动机电源，升降控制电动机启动开始下降运转(步骤11)。
当电动机下降到限位开关SQ2设定位置时，限位行程开关SQ2动作，将PLC内×6置o，
即该触点断开，Y2失电，即接触器KM2线圈失电复位，主触点复位断开，电动机停止下降(步骤12)。