电子拉力试验机对伺服的要求
该套系统在控制上对电机的要求较高,正常工作时要求电机在极低的转速下运转,而且要保持的电机的扭矩的均衡,工作完成时就用高速回到原点。拉力臂的实际位移是通过伺服的编码器输出的脉冲数算出来的,上位计数采用单脉冲计数。现场图如下图1:
行业匹配性能介绍
上位机与伺服驱动器控制端相连,控制方式是位置模式下脉冲+方向。接线图如下:
之山伺服在电子拉力试验机上的应用调试
1、相关参数设置
⑴速度环比例增益
此增益值加大时,可提升速度应答性,从而使驱动器尽可能及时且精确按照指令驱动电机,但若设定太大时易产生振动及噪音,因此,应根据实际情况选择合适的值。
⑵位置环增益
增大位置环增益,以加快系统反应。减少定位误差,缩短定位时间。但过大会引起机械震动和系统位置超调。
⑶电子齿轮比设置
目标值与实际值的比的倒数
⑷位置指令加减速时间参数