模内攻牙机又叫模内攻丝机，是与五金连续模具配合，在五金零件冲压加工同时快速进行螺丝孔加工的设备。是目前五金零件最先进的螺丝孔成型工艺，打破传统加工方法，其核心就是将传统的冲压和攻丝技术整合在一起在模具内直接成型。由于模内攻牙有效的避免了二次操作（先冲压，再攻牙），所以生产效率大大的得到提高，特别适用于连续冲模、级进冲模、精密冲模中。
模内攻牙技术真正意义上实现了无屑加工，由于攻牙采用的是挤压丝锥，所以螺纹成型过程中不会产生因为切削而形成的切屑，做到了清洁环保，并且螺纹的强度得到了很好的提高。
主要特点：
生产速度快，效率高；
不需要人力，使用寿命长，成本降低；
适应范围广，不管是侧面，上面，下面，倾斜面上的螺丝孔，都可以成型。还可以加工盲孔；
螺丝规格范围广，各种公制、英制、美制和非标螺丝孔都适宜；
安装简便快捷，稳定可靠。
二、攻牙机的工作原理
在冲床加工周期中，有送料、定位、冲材折弯三个功能过程，如下图所示，冲床滑块上下往复运动。
A:冲床行程
B:冲床在产品稳定后行程
C:送料时冲床运动行程
D:丝锥上下移动量
E:产品稳定后丝锥行程
F：丝锥安全间隙
G:丝锥贯穿量
H:需攻牙产品厚度
K：送料时丝锥移动量
其中冲床运动过程中B段可以攻牙加工，丝锥运动范围H是有效加工量。
送料时间长短（送料角度大小）影响螺丝孔加工时间。另一个影响螺丝孔加工时间是螺丝孔深度H，即螺丝孔深度有多少牙距，螺丝孔牙数越多需要旋转圈数越多。在冲床加工过程中，在工件上加工螺丝孔，只能是在送料停止，水平方向没有运动时才可以加工，所以送料停止时，开始螺丝孔加工，到下死点（180º）时加工完成，下死点（180º）丝锥开始退出。到送料开始前，丝锥退出工件螺丝孔。
工作原理：
攻牙机螺杆螺母受冲床上下运动的力驱动齿轮组合，齿轮组经精确的传动比输出标准扭力，带动丝锥做旋转运动完成攻牙作业。
三、机型分类
1. 机械式单孔机型
2. 机械式多孔机型
3. 机械式分体机型介绍
4. 伺服马达机型
5. 软轴传动机型
四、 攻牙机在模具内的安装方式
根据产品、冲床和模具特性，攻牙机在模具内有不同的安装形式。
1. 机械式机型的安装方式
（1）浮升板安装方式，产品有弯曲拉深，浮升大，材料输送和冲压加工过程中有上下运动，有浮升销将材料托起输送。
（2）上范本安装方式，产品特殊，丝锥不能正常到达螺丝孔位置。材料输送和冲压过程中有上下运动，且攻牙部位有下凹或者需要特别定位。
（3）底范本安装方式，材料输送和冲压加工过程中上下移动量很小，模具浮升约0.5~1mm。
（4）支架安装方式，机械手搬送材料
安装举例：浮升板模具设计图示
根据模内攻牙机安装方式，模具设计需要配合模内攻牙机设计。
机械式机型的安装及拆卸方法
抽屉式的插入拔出安装方法，极大的方便了客户安装及拆卸。
2. 伺服马达式机型安装方式
伺服马达式的机型攻牙的部分和机械式基本相似，安装方式也是大同小异。
浮升板上安装、上模板上安装、下模板上安装。并可用于攻牙自动化设备设计。
3. 软轴式机型的安装方式
五、丝锥
1. 丝锥安装和更换方法
丝锥采用快速锁头自锁，更换方便快捷稳定可靠。
2. 丝锥安全保护
在冲压过程中如果冲子断裂,无螺丝底孔，丝锥会缩回防止丝锥折断，保护丝锥。
3. 丝锥冷却方式
汽化油雾冷却：在丝锥处精确定位，雾化均匀，保证产品清洁，防止丝锥过热。
4. 影响丝锥寿命因素
材料材质:材料硬度越高，丝锥寿命越低，材料的润滑性能越好寿命越长，材料流动性能越好，丝锥寿命越长；
丝锥线速度：丝锥攻牙线速度最佳是10米/分钟~30米/分钟，速度超过30米/分钟，丝锥寿命下降；
丝锥冷却与丝锥润滑：丝锥高速运转产生热量，产品材料容易粘结到丝锥沟槽，使螺丝孔变大。良好的冷却润滑可以降低丝锥温度和摩擦力防止丝锥粘结，延长丝锥寿命；
螺丝牙精度及饱和率：在满足产品的质量要求情况下，精度越高丝锥寿命越短，饱和率越低丝锥寿命越长。
5. 挤压丝锥知识
（1）挤压丝锥加工螺丝牙是将牙谷材料挤压流动到牙峰，材料不产生流失。
（2）螺丝牙峰的高低（即饱和率）有底孔的大小和丝锥精度等级决定。螺丝底孔越小饱和率越大，当螺丝底孔过小时，材料会溢出产生牙丝，丝锥扭断，丝锥寿命缩短。当螺丝底孔过大时，螺丝牙峰小或无牙，饱和率低，丝锥寿命会延长。
（3）螺丝底孔非常重要，螺丝底孔需要根据客户螺丝精度要求选择大小，可以通过试验方法决定，提供的底孔表只是做参考。
六、使用模内攻牙机有哪些好处？
减少工序提高生产效率
模内攻牙机将需攻丝零件冲压与攻牙动作结合一体，直接在冲床上攻牙与冲压同步进行，使用模内攻牙机可以节省工作时间，攻牙精度高，时间短，提高生产效率。
高精确螺纹成型
用模内攻牙机可以提高丝锥的攻牙效率和精确度，丝锥运动与螺丝螺距精确吻合。
节省资源
模内攻牙机将零件的攻牙和冲压结合为一道工序，完全自动化，节省了人工成本。并且模内攻牙机完全靠机械传动，节省了专门用来攻牙的机器能源。
降低不良率，降低成本
模内攻牙机的精确定位可以减少丝锥的损坏机率，同时可以降低因供料失误而产生废品的机率，并且可以减少因供料错误产生的机率，减少加工过程中产品在库量，从而节约成本。
安装简单，更换方便
模内攻牙机设计坚固耐用，体积小，易安装于不同模具内;攻牙头可更换不同规格。