根据收线速度及排线装置的减速比,以外径255 mm、内径115 mm、宽320 mm的工字轮为例计算出工字轮卷绕一圈所需最短时间约18 ms, 而伺服系统工作在指令脉冲信号时,其换向动作时间≤0.1 µs 。当伺服驱动器接收到换向信号后便驱动伺服电机换向运行,相对于卷绕一圈所需18 ms换向动作在瞬间完成,这就对工字轮排线没有任何影响,满足排线的快速换向要求。
采用新型的排线方式排线(图3)。过线轮静止不动,工字轮在伺服电机的驱动下左右移动进行排线,PLC程序将确保工字轮移动速度与收线速度保持同步,使钢丝从最后一个过线轮到收线工字轮时保持垂直,确保排线质量。
WX-XK-25-200水箱拉丝机实现了连续、多道次、高速拉拔,拉丝变频器输出力矩大、稳态精度高,运行时摆臂波动小,PID自适应能力强,能快速响应线速度指令的突变,伺服排线精度高,避免夹丝和重叠的现象。该设备在拉拔φ0.1~0.18 mm钢丝时的速度可达到20 m/s。