12月23日报道,回望地球,玉兔今晨向故乡挥了挥手。12月23日凌晨5时许,在北京航天飞行控制中心和嫦娥三号探测器系统的精密协同控制下,玉兔号月球车舒展玉兔之手,顺利完成机械臂月面投放测试工作。目前,嫦娥三号任务已进入月面测试阶段。
玉兔之手顺利完成机械臂月面投放测试
玉兔之手——微型机械臂,是中国机械臂家族中的小个子。这是国内首个高精度、智能化空间机械臂产品,长0.5米,能实现3个自由度的运动,运动精度可精确到正负2毫米,非常灵活。
测试工作分为投放和收拢两个步骤,难度非常高。北京航天飞行控制中心总体室副主任吴风雷介绍:整个测试过程要完成机械臂腕部和肩部关节的正、反方向运动。人的手臂完成这些动作仅需几秒钟,而今天的投放测试工作,‘玉兔’却花了几十分钟。
北京航天飞行控制中心总工程师周建亮介绍,机械臂投放测试是玉兔号月球车月面测试阶段的一项关键工作,目的是在第一个月夜来临之前,把玉兔调整到最佳状态,为完成月夜结束后大量科学探测任务做好准备。
信步‘广寒宫’,‘玉兔’要经受月尘、真空、低重力、高温、低温以及地形的考验,恪守‘日出而作、日入而息、劳逸结合’的作息方式。据北京航天飞行控制中心专家介绍,第一个月夜将于12月26日左右来临,月面温度将降至零下180摄氏度,持续14天时间。届时,玉兔号月球车将进入休眠状态,缩回机械臂防寒保暖,直至月面再次阳光普照。