据悉,在12月23日的凌晨,玉兔号月球车机械臂已经成功展开,3个关节均通过了试验,哈工大电气学院微特电机与控制研究所承担的机械臂关节电机助力玉兔在月球上平稳行走。
哈工机械臂关节电机助玉兔在月平稳行走
自2004年以来,哈工大电气学院微特电机与控制研究所即开始瞄准月球车电机开始展开研究工作。2009年开始,邹继斌教授带领的团队与哈工大机器人研究所、宇航空间机构实验室合作进行了玉兔号月球车机械臂驱动电机的研制工作。经过多轮样机研制和大量试验,研究团队圆满地完成了研究任务,在玉兔号的承载下,哈工大电机技术再一次问天成功。
作为哈工大自主研制的机械臂关节用永磁无刷电机,该电机具有体积小、功率密度高的特点,特殊的结构使机械臂关节结构更加合理,同时电机技术还协助解决了月球车行走平稳的问题。哈工大电气学院微特电机与控制研究所,近年来陆续完成了神舟七号伴飞卫星、试验一号卫星、激光链路、蛟龙号等国家重大项目驱动电机的研究任务。