床，作为卧具，自古以来在民居家具中担当着重要的角色。人的一生有1/3的时间是在睡眠中度过，所以古人对床的推崇也是无以复加的。
通过考古学来认识早期的床。在河南信阳战国墓出土，这是我们所能见到的最早的床形实物。该床长2120mm，四周立有围栏，两侧留有上下口，床面为活动屉板。通体饰有髹漆彩绘。
最早有在画作中出现的床，见于东晋顾恺之所绘《女史箴图》，追溯到这个时期的床，其名称应为“榻”，四面设屏，前面留有活屏可供上下出口。上为幔帐、下为箱体，四周封闭，比前代的床榻有了很大发展。
从名画或史料中记载，可以知道古代待客能够被请到榻上，是最至高无上的礼遇。古有“悬床废杖”的说法，所谓“悬床”是指专门用于接待某位来访的客人，等客人离开，就撤掉这张床，将其闲置，以备该客人下次做客时使用。此时的“床”并不是现代的睡床，而是一种坐具，可笼统地称为“坐床”，其真实含义是一种礼贤下士的礼仪，表达主人对客人的尊重。
明清时期罗汉床的制作有许多区别，首先用大理石做围子是明代家具中不曾见的，其次是围子装石形式也与清代施工手法大异其趣。清代工匠往往先用芯板夹住大理石，再装入框架中，而明式做工往往直接装石装入框架，有时由于石板不平，框架打槽也随形弯曲，此类施工手法，年代一般较早。
真正作为睡觉使用的床，可以做到华丽至极。目前现存的最精美的拔步床，可以有三进，更衣、洗漱、化妆、饮食甚至便溺都在床内完成。
