丝绸故道上的每一座城池，似乎都与军事防御有关，永泰古城也不例外。
永泰古城，现址甘肃景泰县寺滩乡，修筑于明万历三十六年（1608年），距今已有400多年的历史，是明政府为防御北方的少数民族入侵而修建。
建成后即成为军事要塞，兰州参将就驻扎在这个城堡内。当时，城内驻有士兵2000多人，马队500人，附属设有火药场、草料场、磨坊、马场等机构。古城由于鸟瞰形如金龟，故又称“永泰龟城”。古城城围周长1.7公里，高12米，炮台12座，城楼4座，外形是一大圆，城周有护城河。
在上世纪50年代村里还有30多个姓，1300多人，那时城外的草原和树木还相当繁茂，不似现在荒滩戈壁的面貌城内有一所保存完好的民国时期小学，见证了这座古城曾有的繁华和素养。学校建于1914年，外形秀美端庄，建造得十分精致，目前因学生太少已经被迫关闭。
古城里村民唯一的收入来源是种小麦、胡麻以及放羊。这里也曾是影视剧的拍摄地点，剧组热闹之后，给古城留下很多奇怪建筑，对文物也造成不可修复的破坏。南依老虎山，东北接永泰川，西临大砂河的永泰古城，虽然一度为河西走廊东端门户，但最近几十年，已经濒临灭顶之灾。
1953国家开始大规模搞建设，后来又是破四旧立四新。到了1958年，全国开始大炼钢铁，永泰城里100多棵大树被尽数砍伐，城里明清时期的庙宇高楼，也被一拆而空……如今，由于连年干旱，生活在城里的居民为了谋求生计，都已经陆续搬迁离去，到2013年9月锐减到100多人。
