衣锦桥，又名半山桥，位于杭州市半山南麓石桥路和临丁路交叉口，南北横跨上塘河。据清《衣锦桥重建记》碑文记载，“衣锦桥建于唐僖宗二年，毁于宋南渡之末，复建于元世祖时”。至明天启三年（1623年），衣锦桥因年久失修，几近坍毁，在当地乡绅资助下才得以修葺。现存的衣锦桥为清乾隆四十三年（1778年）重建。
2004年出土于桥腹的清乾隆年间所镌之《衣锦桥重建记》碑文
衣锦桥为半圆形单孔石拱桥。桥通长29.5米，宽4.48米。拱券采用纵联分节并列砌置法，拱顶饰有一组龙纹石雕，拱腹镌有捐资建桥题记。金刚墙由条石错缝叠砌，南北侧明柱镌刻楹联，分别为“物埠堤南北东西开捷律；迷津顿晦明风雨得安驱”“上应天环我衣固锦太守；闻来鹳语盛时还是溯唐”。桥面平台雕葵花式图案，两端桥坡设台阶，桥面两侧以素面石栏板及望柱围护。衣锦桥桥洞北侧还存有古纤道1段，长20余米，由青石板组成，平时没入水中，只在低水位时才露出水面，虽历经沧桑，但保存仍较为完好，桥洞壁上还留有古人行舟背纤长期摩擦所留下的纤痕。
衣锦桥在上塘河水运通道上，具有一定的历史、艺术、科学价值。2003年，衣锦桥被列为杭州市第一批市级文物保护点；2009年，衣锦桥被列为杭州市市级文物保护单位。
