摆动缸单片机的结构原理，是由转子叶片轴(输出轴)、盖定子、气缸和前端部分组成。定子和缸体固定在一起，叶片和转子连接在一起。
在缸体上，有两个气体通道，当左边的空气入口，正确的路排气，压缩空气驱动叶片，以顺时针方向驱动转子。相反,逆时针方向摆动。
叶片式摆动气缸体积小，重量轻，但制造准确度高，密封是困难的，泄漏很大，和动态密封的接触面积大，密封的摩擦阻力损失很大，和输出效率很低，不到80%。
因此，它在应用上是有限的，通常只在安装的位置受到限制的情况下，如夹具的转动、阀门的开启和关闭、工作台的转位等。
