◆从低压、小流量向高压、大流量发展,这个趋势非常明显。
◆从静态性能测试向动态测试发展。
◆从传统的测试向高度集成的计算机测试发展。
◆从单纯的测量向测试与控制综合发展。
◆从离线测试向在线测试发展,与数字信号处理技术、计算机技术、网络技术等不同学科融合,液压测试技术已逐渐从传统手动测量,向着多电化、自动化、网络化方向发展。
1、多电化体现在两个方面
(1)传感器、微电子、计算机技术支撑的检测与控制,以提高检测精度、控制性能为目标。
◆传感器的精度、动态性能、信号调理及采集系统的信噪比显著提高。
◆利用计算机的强大资源使原来由硬件实现的技术软件化,使得现代信号分析处理技术成为瞬态、非线性、突变信号强有力的分析工具,为液压产品的建模及动态补偿算法以及液压的动态参数在线实时高精度检测提供了技术基础。
◆测试系统的计算机化。一方面体现在测试系统广泛采用计算机和智能仪表或传感器;另一方面出现了小型化、便携式的液压测试仪器以及嵌入式的液压控制与检测设备,为液压设备的现场测试以及液压元件的在线可靠性评估和健康管理提供了一种选项。
(2)电力电子和变频电机为动力元件,以提高动力流的能效为导向。大家看到现在好多泵站,采用了变频或者伺服电机驱动+定量泵技术,来取代传统的变量泵。从这方面看,液压最大的竞争是交流伺服系统,尤其在固定设备里,好多液压系统被踢出来了。但在移动设备比如工程机械里,液压的地位还是比较巩固的。
现代电气传动系统以其优良、方便的调速性能,很强的负载动、静态模拟能力,便于实现能量回收,在液压测试技术中的应用主要包括:
◆液压驱动的电气化。液压泵试验台的交流变频驱动,泵驱动的调速更加灵活、方便。
◆液压加载的电气化。采用交流伺服电机/测功机,即可为被试液压元件加载,又可进行反拖。从而,理论上可以进行任意负载(包括:惯性、扭矩/力以及两者的组合)的模拟。
2、自动化:逐渐迈向全自动的测试
液压测试是一个技术性非常强的工作,是一个交叉学科,除了需要了解液压,还需了解电、软件、计算机,对技术人员的综合素质要求非常高,液压测试的设计肯定需要专家来做,不是人人都能做好液压测试。液压测试要尽量提高自动化水平,大家用自动化的功能来操作,能带来很大的便利,可以避免误差,关键采用自动化以后,液压测试系统的动、静态特性都得到提高,这是用自动化最大的好处,这样可以把液压产品的宏观和微观特性能都得到完美展现。过去的试验设备,如果测试系统很慢,静态特性满足了但动态就很差,如果测试系统的动态做好了,静态数据就不行了,很难做到静、动态性能的兼顾,会给液压元件性能的全面掌握带来一些困难。液压测试的自动化主要工作应体现在:
◆测试数据采集与分析处理的自动化。
◆动力流控制与操作的自动化:驱动、加载、试验回路组建(包括被测件的自动装夹)的自动化。
◆测试工艺的自动化及其软件组态:测试工艺支持软件组态,自动生成的试验流程和测试工艺,测试设备可自动执行设定的测试流程与工艺,自动完成测试作业。
◆安全与保护的自动化:高压、大流量、高动态要求测试设备必须具有快速进行故障报警、紧急停机等安全保护功能,自动化是实现快速有效进行安全与保护的最有效手段,可以最大限度地保证设备和人员安全。
微电子和计算机技术的发展,液压测试系统已逐渐具备自动故障诊断、自调零、自校准、自动测试等功能,并能进行软件的组态,在充分考虑用户使用习惯的同时具备了易用性和操作的人性化。
3、网络化:助力仿真与测试的协同;推动在线测试与故障诊断实现
现场总线技术、互联网等通信技术的发展极大地影响着液压测试系统的变革。现在,很多液压数字控制阀是带CAN总线的,网络化影响液压测试体现在:
◆测试设备的网络化可以实现测试数据库共享,从而支撑液压元件的虚拟设计仿真平台,为液压元件的性能提高提供试验依据;同时,通过数据库的大数据分析,为液压元件的性能、故障等状态跟踪服务。这是它最大一个好处,我们的试验数据和仿真建模可以同步进行,液压元件或系统的参数(包括故障)可以在仿真与试验之间实现交互,使得仿真模型更加贴近真实,从而实现液压元件设计的有效指导,同时,用仿真指导试验方案,使得从试验中获得的数据能被有效地利用。
◆主机液压元件或系统通过嵌入式控制器在线实时采集主机液压元件、系统的相关参数,根据其动、静态性能进行液压产品的寿命预测、故障诊断与健康管理,为主机的状态监测、液压元件寿命的预测、保养、维护提供增值服务。比如如果单独做可靠性试验,试验需要1万小时,大家想想要做多长时间,每天24小时的话,需要400多天,这是很难的,如果产品实现了数字化,就能在线做测试,实现产品性能的跟踪,将测试数据拿出来,这就是非常宝贵的财富,是液压在线测试很有优势的东西。如果我们主机上有软件,有数字化的东西,我们通过网络,可以把它收集到元件厂的数据中心去,我们做一个长时间的寿命预测,包括健康管理。