按照机械的结构形式可以分为：槽型皮带机、平型皮带机、爬坡皮带机、侧倾皮带机、转弯皮带机等。
与其它运输机相比，皮带运输机具有以下优点：
1.运行可靠，带式输送机可以一班接一班地连续工作
2.带式输送机动力消耗低，有利于降低生产成本
3.带式输送机的输送线路适应性强有灵活，可以安装在小型隧道内，也可以架设在地面交通混乱和危险地区的上空
4.在环保方面，带式输送机工作时噪声小，必要时，带式输送机可被封闭在机罩里，不致于飘散灰尘污染空气。
缺点：
1、与其它输送设备相比，皮带式输送机结构复杂、受倾角的限制，
2、在运送高度比较高时，带式输送机所需厂房面积和长度均较大。
维护时需注意的事项：
工业皮带输送机在运行前，首先要确认皮带输送机设备、人员、被输送物品均处于安全完好的状态；汽车检查各运动部位正常无异物，检查所有电气线路是否正常，正常时才能将皮带输送机投入运行。最后要检查供电电压与设备额定电压的差别不超过±5%。
在工业皮带输送机运行中，必须遵守被输送物品设计中物品的规定，遵守皮带输送机的设计能力。其次，要注意各类人员不得触及皮带输送机的运动部分，非专业人员不得随意接触电气元件、控制按钮等。最后，在皮带输送机运行中不能对变频器后级断路，如确定维修需要，则必须在停止变频运行的情况下才能进行，否则可能损坏变频器。皮带输送机运行停止，按下停止按钮待系统全部停止后方能切断总电源。
