带式输送机的驱动装置由电动机、联轴器或液力耦合器、减速器、传动滚筒等组成，有倾斜段的带式输送机还应根据需要设制动器或逆止器。驱动装置的作用是由传动滚筒通过摩擦将引力传递给输送带使其运动并输送货物。
大多数带式输送机采用单滚筒驱动，但随着运量和运距不断增大，要求传动滚筒传递的牵引力相应增加，因而出现了双滚筒及多滚筒驱动。每个传动滚筒可配一个或两个驱动单元，传动滚筒轴的末端用联轴器与驱动单元连接。
驱动电动机一般采用Y系列笼型电动机，它具有体积小，造价低、工作可靠的优点，且便于实现自动控制。功率较小（≤37kW）时，可通过弹性联轴器直接驱动；功率较大（45-315kW）时，可配以液力耦合器，使启动平稳。在功率很大（220-800kW）的情况下，可采用绕线式电动机，它便于调控，使长距离带式输送机平稳启动，解决了多滚筒驱动的功率平衡问题。
现代大型带式输送机的减速器除采用圆柱齿轮传动外，为了缩小输送机驱动装置的横向尺寸，还常采用圆锥齿轮减速器。对于移动式带式输送机，为减轻自重，传动装置多采用带、链条或一级开式齿轮传动。此外还可采用摆线针轮减速器或采用电动滚筒。
电动滚筒是把电动机和减速装置放在传动滚筒内，因而结构紧凑、质量轻、便于布置、操作安全，适于环境潮湿、有腐蚀性的工况。其缺点是电动机散热条件不好，检修不便。
传动滚筒借助其表面与输送带件的摩擦传递牵引力。传动滚筒有光面与胶面两种，胶面又有平胶面、人字花纹胶面（适于单向运行）、菱形花纹胶面（适于双向运行）等。
采用胶面特别是花纹胶面可增大摩擦系数，花纹胶面对防止输送带跑偏也有一定作用。在功率不大、环境湿度小的情况下采用光面滚筒；当环境潮湿、功率较大、容易打滑时应采用胶面滚筒。
输送带绕过滚筒时，因发生弯曲会引起疲劳损坏。因此传动滚筒直径不能太小。传动滚筒直径规格有500、630、800、1000mm等，可按带宽选用。
张紧装置
张紧装置的作用是使输送带保持必要的初张力，以免在传动滚筒上打滑，并保证两托辊间输送带的垂度在规定的范围内。张紧装置主要有螺旋式、小车重锤式和垂直重锤式等。
1）螺旋式张紧装置利用人力旋转螺杆来调节输送带的张力。它的结构简单紧凑，但张紧力大小不易掌握，工作过程中，张紧力不能保持恒定。一般用在长度小于100m、功率较小的输送机上，可按机长的1%-1.5%选取张紧行程。
2）小车重锤式张紧装置外形尺寸、占地多、质量大，适用于长度、功率较大的输送机，尤其是在倾斜输送机上。
3）垂直重锤式张紧装置可利用输送机走廊下面的空间位置，并布置在下分支胶带张力最小的地方，因而可减轻重锤的质量。其缺点是要增加改向滚筒的数目，增加输送带弯曲次数，而且物料易掉入输送带与滚筒之间而损伤输送带。
改向装置
带式输送机采用改向滚筒或改向托辊组来改变输送带的运动方向。
改向滚筒可用于输送带180°、90°或＜45°的方向改变。一般布置在尾部的改向滚筒或垂直重锤式的张紧滚筒使输送带改向180°，垂直重锤张紧装置上方滚筒改向90°，而改向45°以下一般用于增加输送带与传动滚筒间的围包角。
改向滚筒直径有250、315、400、500、630、800、1000mm等规格，选用时可与传动滚筒直径匹配。改向180°时，其直径可比传动滚筒直径小一档，改向90°或45°时，可随改向角减小而适当取小1-2档。
改向托辊组是若干沿所需半径弧线布置的支撑托辊，它用在输送带弯曲的曲率半径较大处，或用在槽形托辊区段，是输送带在改向处扔能保持槽形横断面。
输送带通过凸弧段时，由于托辊槽角的影响，使输送带两边伸长率大于中心。为降低胶带应力，应使凸弧段曲率半径尽可能大，一般按织物芯带伸长率为0.8%。
