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机床工作时运动件的爬行
首先要从机床的工作状态说起。机床工作时：刀具和被加工件置于同一金属导轨上相向而行，以致接触、完成加工操作。为防止刀具座和工件座在运行时与导轨直接接触而产生磨擦，之间通常需要充填润滑剂，一般为导轨油或液压导轨油，用以分隔金属面，起到润滑防护的作用。工件的进刀速度及工件与刀具相向而行的运动速度是受控制的，但有时尤其是自动机床.在非正常的情况下，刀具、工件在低速运动时会发生不受控， 打滑、不到位、一快一慢、 一停一跳、 时停时走及停止和滑动相交替等现象，这就是所谓运动件的爬行。显然，机床在工作时，运动件必须克服爬行：因为，机床导轨导向的准确度与移动精度，会直接影响到机床加工的精度。当机床滑动导轨在低速高负荷时,常常发生粘着和滑动互相交替出现的现象，通常称之为粘-滑现象(Stick-Slip)即爬行现象。
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爬行的成因
1、当摩擦处于边界摩擦状态时,存在着动,静摩擦系数的变化以及动摩擦系数随速度的增加而降低的现象。这是因为：部件在运动时,其运动的匀速性(稳定性)受制于动摩擦系数,当部件运动速度变快时,动摩擦系数会变小；反之，则动摩擦系数变大。而静摩擦系数是指运动件从静止状态到开始运动时的摩擦阻力，其值相对固定。这就是说，当部件运动速度加快时，动摩擦系数变小，则相对固定的静摩擦系数与动摩擦系数的差值变大。此时,部件因运动速度加快,变得不稳定,不匀速以致发生爬行。所以，通过对静，动摩擦系数差值的控制(<0.08 )可以掌知导轨油的粘滑特性。
2、 当运动件的质量较大时。
3、当传动件的刚性不足时。
4、当运动速度太低(<0.5m/min)时。
（具体原因主要来自液压油缸本身，如油缸或管道进空气、油缸安装不妥、缸体内进水或杂物、液压泵磨损、流量阀稳定性不够、导轨油稳定器不良、油液回路有问题、导轨刚性不够、润滑油流量过小。）
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改善导轨油粘滑特性，防止运动件发生爬行
改善导轨油的粘滑特性，其实质就是如何控制其静动摩擦系数的差不能大于0.08。办法之一就是通过适当添加特性添加剂和极压剂。目前，国内众多导轨油虽然在其质量指标上列有粘滑特性的项目，甚至标有结果数据，其实可信度很差。原因是国内现在液体材料（润滑油）粘滑特性的测试手段，包括仪器和方法并不完整。近期业内虽已有专业人士关注并呼吁有条件的标准、仪器设备制定部门，以及曾经进行过检测的单位，协同重视推进导轨油粘滑特性测试方法和仪器设备标准化的进程。使导轨油的粘滑特性指标重获实测条件，使数据名符其实，对运动件的防爬行性能更具指导性。
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导轨油粘滑特性(静、动摩擦系数)的测定
导轨油静,动摩擦系数的测定，实际上是流体和金属表面间的摩擦系数的测定，即固液相之间的摩擦系数。固固相之间的摩擦系数与表面粗糙度,载荷及运动速度有关。而固、液相之间的摩擦系数除与载荷,运动速度有关外，还与流体的黏度， 粘附能力有关。因此， 固 、液相之间摩擦系数的测定方法与仪器有其之独特性。
评定导轨油的防爬行性能方法很多。国内外尚无统一的，为世界各国通用的方法。常见有如下几种：
美国Lubrizol公司防爬性用ASTM D2877评定。
美国Caltex公司用摩擦系数（静/动）表示。
中国采用越秀型粘滑特性试验机法。
