建议按照以下步骤进行电机的调试确定出现此种情况的原因。
一、检查线路,如果是第一次接线,一定要确认好电机的相位线,或者按照图纸接线,切记两相步进电机的A+A-和B+B-千万不能接错,如果接错可能造成电机堵转,严重的话电机烧毁。驱动器的接线图产品里会有说明书,如果丢失请一定联系客服人员要电子版说明;如果是正在使用的电机出现这个问题,先检查电机线路是否有破损和断开,如果断开,也会造成这种情况。
如果步进电机和驱动器的接线没有问题,接下来就检查负载和输入脉冲的频率。
1、检查负载,负载过重导致,电机脱开负载检查,如果脱开负载能够正常转动,那么说明电机负载过重。
2、检查输入脉冲的频率,步进电机的输入频率不能过高,过高时也会导致电机只响不转。
注意:
1)不同的电机对应的颜色不一样,使用时以电机资料说明为准,如57 与86 型电机线颜色是有差别的。
2)相是相对的,但不同相的绕组不能接在驱动器同一相的端子上,电机引线定义、串、并联接法应严格按照说明书上的示意图。
3)两相,三相,五相的步进电机电机对应的驱动器不同,需要适配合适的驱动器型号。
4)判断步进电机串联或并联接法正确与否的方法:在不接入驱动器的条件下用手直接转动电机的轴,如果能轻松均匀地转动则说明接线正确,如果遇到阻力较大和不均匀并伴一定的声音说明接线错误。